貝加萊為ACOPOS P3伺服驅動器配備了安全扭矩測定，可啟用眾多集成的安全功能，從而降低了機械指令合規成本。以前使用這些功能則需要擁有一個外部傳感器。

貝加萊為ACOPOS P3伺服驅動器配備了安全扭矩測定，可啟用眾多集成的安全功能。

安全扭矩測定是基于內部電流測定，可啟用安全限制扭矩（SLT）、安全速度觀測（SSO）和安全抱閘測試（SBT）。這些功能適用于滿足SIL 2 / PL d / Cat. 3的應用，安全防止過載。例如，SLT功能可用于可靠地限制施加到動力傳動系統上的扭矩，能避免和安全地防止機械過載情況的發生。此外，使用SLT可以使機械設計變得更具成本效益。SLT還能最大限度地降低操作員在操作機器時因擠壓或碾壓而受傷的風險。

SSO功能是一種虛擬速度傳感器，無需借助安全編碼器即可使用SLS安全功能，確保操作安全。這在使用直線電機或扭矩電機時特別有用，因為這些類型的電機通常沒有集成的安全編碼器。

SBT功能可用于安全地監控和評估抱閘的性能。它收集的數據可以提供對抱閘狀況以及任何損壞或磨損的洞見。