展會時間：2023年5月26日~30日

展會位置：北京市海淀區新建宮門路2號中關村國家自主創新示范區展示中心

安川首鋼展位：2004展位

展示內容：“電腦支架”智能化生產線系統

▲2023中關村論壇（科博會）展示布局圖

展會介紹

經國務院批準，2023中關村論壇（科博會）將在京舉辦。本屆中關村論壇由科技部、國家發改委、工信部、國資委、中國科學院、中國工程院、中國科協、北京市政府共同主辦，年度主題為“開放合作·共享未來”，設置論壇會議、技術交易、展覽展示、成果發布、前沿大賽、配套活動六大板塊。

2023中關村論壇將深化打造面向全球科技創新交流合作的平臺，邀請全球頂尖科學家、機構、知名創新創業主體參與，圍繞前沿科學和熱點議題，搭建深化交流、增進了解、互惠合作的平臺，為促進全球科技創新交流合作和建設人類命運共同體作出新貢獻。2023中關村論壇，安川首鋼機器人有限公司（YSR）將與首鋼集團聯合展出。

展項介紹

“電腦支架”智能化生產線系統配置

1.通用機器人GP12,MH24

5.3D視覺系統

2.弧焊機器人AR1440

6.TPS400I-CMT焊機

3.鋁焊縫浮動打磨系統

7.真空吸盤抓手及工裝夾具

4.安川機器人物聯網平臺YCP

8.YSR機器人數字孿生平臺

YSR展項工藝流程圖

技術亮點

1. 集3D視覺、輕量化焊接、力控浮動打磨技術于一體

YSR的機器人“電腦支架”智能化生產線系統集3D視覺、輕量化焊接、力控浮動打磨技術于一體，體現YSR強大機器人系統集成技術優勢和智能化水平。機器人通過3D視覺系統對工件位姿進行識別、定位，自動拾取并準確完成上下料和分揀工作；為應對輕量化汽車制造鋁焊接工藝要求，以AR1400機器人搭載CMT焊機組建鋁MIG焊接系統，實現完美的魚鱗紋焊縫；力控浮動打磨技術通過機器人加載浮動砂帶機對工件進行恒力打磨，可根據用戶需求開發打磨軌跡掃描、軌跡修正、工件判別等功能，確保最佳的打磨效果。

安川首鋼YSR展項產品工藝展示圖

2. 信息化：YCP——機器人數字化管理的應用

信息化是實現機器人生產線智能升級的重要手段，在機器人運維過程中發揮重要作用。安川首鋼依托近30年機器人系統集成經驗，在充分掌握機器人及配套設備底層數據采集技術和深入了解現場生產管理需求的基礎上，經過不斷探索和迭代，目前已經研發出成熟的信息化產品，可實現機器人生產線數據追溯和生產管理等功能，為提升行業數字化、智能化水平奠定基礎。YCP能夠對機器人生命健康狀態監控，是實現 i³-Mechatronics理念的核心數字化管理平臺。

安川首鋼YCP機器人數字化管理功能

3. 信息化：YSR機器人數字孿生平臺

數字孿生技術（Digital Twin）是一種將物理實體與其虛擬模型相結合的方法，通過實時數據傳輸和分析，實現物理世界和數字世界的同步。本次展會中，YSR針對機器人“電腦支架”智能化生產線導入了的數字孿生技術，通過實時感知與虛實聯動，高度整合仿真建模、實時交互技術，實時數據驅動的機器人生產線三維模型動作和實時監控機器人生產線的運行狀態，為生產線管理提供數據支持，幫助制定更合理的生產計劃和決策。同時，還可用于生產過程中如產量、質量、資源利用率等各種參數分析，幫助識別改進機會，進而達到生產過程持續優化的目的。

安川首鋼YSR機器人數字孿生平臺界面