在機器人行業，通過驅控一體控制系統與SCARA/DELTA/六軸機器人、部分直角坐標機器人結合，在一體設計后，其運作系統體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設計，有效提高了設備性能和可靠性。

 

隨著中國制造業的發展，華成工控（深圳市智能化學會副會長單位）驅控一體已經率先邁步走向了2.0時代，通過將控制和驅動融合在一臺驅動器中，在芯片層面實現了控制和執行的完美融合，可以實現信息交互的帶寬更高，實時性、穩定性更好，成本也更低。

 

“每一項新技術的誕生到發展最終都要落實到客戶的實際應用當中，如果不能解決客戶問題，再好的技術也沒有價值”。秉持這一理念，華成工控在多年的客戶沉淀中清晰地看到驅控一體系統的產品價值，因此公司早在2015年就作為先驅者提前布局驅控一體控制系統。

 

如今，華成工控驅控一體系統已在噴涂、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應用，覆蓋了注塑、機加工、沖壓、教學、焊接、倉儲、包裝、鈑金、3C等多種場景。

 

其中，在焊接領域，華成工控針對通用型串聯關節機器人推出了驅控一體控制柜GC-R8系列產品，該驅控一體控制柜支持4-8個軸關節驅動，內置8路電機抱閘控制，不同類型機器人（SCARA、DELTA、五軸平臺、六關節機器人）結構算法；六軸機器人可擴展2個協同軸，支持旋轉臺、翻轉臺和地軌協同運行；具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。

 

 

1.支持弧焊工藝，激光焊工藝和激光跟蹤焊工藝；

 

2.內置標準4模擬量輸出控制接口；激光焊接可擴展含模擬量、高電平、PWM、激光安全互鎖信號等功能的擴展板；

 

3.該系統可支持平臺焊接機型以及SCARA焊接機型；

 

4.支持多種工藝包（沖壓、注塑取出、碼垛、焊接、噴涂、視覺跟隨、取片、折彎等）；

 

5.支持模擬量控制、通訊控制、數字量控制傳統焊接設備；

 

6.支持八軸協同作業，變位機附加兩個擴展軸最大功率可支持1.8kw加1.8kw；

 

7.支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工業云等通訊方式。

 

總體而言，一體柜形式可免除大量繁瑣的接線流程，節省人力成本以及維護成本，該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。

 

憑借華成工控驅控一體化產品體積小巧、結構緊湊、調試及維護簡單、可靠性高、成本低等優勢，始終要求在三小時內幫助客戶完成部署，為此，華成工控大力投入，開發了大量適用于不同場景的行業工藝包，精準落實到各行客戶的多樣需求。

 

1、支持數字量（CAN通訊）和模擬量焊機，支持外接激光跟蹤器進行焊縫跟蹤，預約工藝；

 

2、支持多達50組焊接工藝號；

 

3、支持8組程序預約；

 

4、支持擺焊接、魚鱗焊等多種焊接工藝；

 

5、激光焊接工藝，可控制激光功率爬升緩降，可調激光占空比、激光頻率，可控制提前送絲退絲時間，提前送絲退絲速度，以及提前吹氣時間，延遲結束吹氣時間；

 

6、焊接工藝包可支持市面上常見的激光跟蹤器；

 

7、激光跟蹤支持先掃描后焊接和實時跟蹤焊接兩種模式。

 

 

 

華成工控自創辦以來一直致力于為客戶提供更方便、更簡單、更具性價比的驅控一體系統及解決方案。未來，華成工控也將持續以市場為導向，以產品為依托，以技術為后盾的基本方針，為中國和世界的智能制造貢獻力量。