而在機(jī)器人的運(yùn)行中的六軸力/六維力傳感器能夠同時(shí)測量物體受到的空間全力信息，是目前被大量應(yīng)用的多維力矩傳感器。

六軸力/六維力傳感器

六軸力/六維力傳感器能夠同時(shí)測量物體受到的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz與三維力矩信息Mx、My、Mz，是多維力測量最完整的形式，是目前應(yīng)用大量運(yùn)用的多維力矩傳感器。

目前該類傳感器主要應(yīng)用于力和力/位控制的場合.如工業(yè)機(jī)器人示教，自動(dòng)化裝配，去毛刺拋光打磨，產(chǎn)品測試，生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)，外科手術(shù)，娛樂交互等領(lǐng)域。

顯著優(yōu)點(diǎn)：

過載保護(hù)：六維力傳感器具備良好的過載保護(hù)，在一些特殊應(yīng)用中，比如高負(fù)載工業(yè)機(jī)器人高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生巨大慣性力，因此過載保護(hù)要求更加嚴(yán)格。

高頻采樣：六維力傳感器實(shí)時(shí)反饋六軸力矩?cái)?shù)據(jù)，更新頻率高達(dá)2KHz，可滿足各種實(shí)時(shí)應(yīng)用場合的采樣頻率要求。

XJC-6F-D80

●傳感器體積小，高度低，適合小體積應(yīng)用；

●響應(yīng)速度快；

●采用結(jié)構(gòu)解耦的結(jié)構(gòu)，長期串?dāng)_誤差小，長期穩(wěn)定性強(qiáng)；

●采用電阻應(yīng)變式原理，精度高；

●尺寸及量程均可定制；

●經(jīng)過高低溫補(bǔ)償，溫度特性好；

注意事項(xiàng)：

六維力矩傳感器比較脆弱容易受損，使用前務(wù)必仔細(xì)學(xué)習(xí)其使用方法和操作須知，仔細(xì)閱讀說明書，在使用的過程中請(qǐng)小心小心再小心。使用前須確定所需測量力的范圍，以便選取合適的傳感器，如果不能確定范圍，應(yīng)先選擇量程盡可能大的傳感器來確定范圍，然后再行選取適合的傳感器。