國家在《“十四五”機器人產業發展規劃》中明確提出：研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節力矩傳感器等力覺傳感器、大市場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產品，滿足機器人智能化發展需求。而核酸采樣機器人通過前沿機器視覺與精密力控技術的高效聯合實現采樣運動路徑規劃和采樣力度的控制，完成自動化采樣作業，相對人工操作具有穩定性更高、持續性更好和環境適應性更強等特點，可有效替代人工。

也正是因為這些特點，核酸檢測機器人逐漸走進大家的視野里，近期在不少的展會中也有著不俗的表現。

核酸采樣機器人的“感知能力”。

核酸采樣機器人配備了視覺引導系統，通過特定算法識別人體面部特征和口腔內的扁桃體，這樣就可以以“視覺感知”控制機械臂抓取拭子，并將拭子放入咽喉對應部位完成采集工作，再將樣本回收。核酸采樣機械臂使用單臂核檢，將靈巧的機械臂和小型自動化生產線有機融為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位，到試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切以及隨后的試管下位、自動消毒等，實現了全流程自動化。

如何保證核酸采樣的過程中，

機器操作的準確性？

(1)運用了機器視覺的原理。在張開嘴的時候，機器能通過深度感知到人喉嚨、整個口腔以及后面小舌頭的位置，小舌頭附近咽峽兩側、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置，這一步通過機器視覺來做。

(2)設計力的閾值，保證力度就不會很深，但可以接觸到、刮到，以此進行有效的采樣。鑫精誠傳感器研發的六維力傳感器能夠更高程度的優化機器人作業的精度和穩定性。

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六軸力/六維力傳感器能夠同時測量物體受到的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz與三維力矩信息Mx、My、Mz，是多維力測量最完整的形式，是目前應用最廣泛的多維力矩傳感器。

●傳感器體積小，高度低，適合小體積應用

●響應速度快

●采用結構解耦的結構，長期串擾誤差小，長期穩定性強

●采用電阻應變式原理，精度高

●尺寸及量程均可定制

●經過高低溫補償，溫度特性好

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在《"十四五”機器人產業發展規劃》的推動和指引下，到2025年,中國將成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。我國工業機器人也將繼續發力向高端化、智能化、創新化發展。