近年來，國際局勢動蕩不安，機器人市場也產生了新的格局，中國機器人廠商紛紛鉚足精神，緊盯行業風口，越來越多廠商加入其中。烈火烹油般的繁榮景象下，“內卷”也成為了行業不可避免的現象。機器人負載越卷越大、SCARA速度越卷越快、防護等級越卷越高、項目報價越卷越低、項目利潤越卷越低……

內卷之下，中國機器人企業又該如何破局？2023年4月22日，深圳市華成工業控制股份有限公司（深圳市智能化學會副會長單位）主辦，深圳市機器人協會指導，高工機器人產業研究所、長春工業大學機器人技術與工程研究院聯合發起的“告別內卷，工業機器人的活法與出路”主題沙龍圓滿落幕。

本次沙龍活動以“告別內卷，工業機器人的活法與出路”為主題，匯聚工業機器人產業知名企業及專家學者圍繞機器人行業前沿熱點、產品應用、核心技術、市場營銷等話題進行深度討論，與會專家學者積極分享機器人行業發展現狀，深度剖析行業痛點及發展趨勢，共同為中國機器人產業建設獻計獻策。

由華成工控董事會秘書杜曉磊擔任本次沙龍活動的主持人。會議伊始，華成工控董事長湯勇致歡迎詞。湯總表示，華成工控作為國產機器人核心零部件的重點企業，期待能發揮自身的優勢，打通行業上下游，為機器人產業鏈企業提供近距離交流機會。與上下游企業一起摸索中國機器人行業發展的方向，以及探討內卷、多變環境下機器人企業的出路。

到場嘉賓針對自身企業發展及產品應用方向，逐一進行自我介紹，并對本次沙龍活動的舉辦致以美好的祝福。經過一輪簡單的自我介紹，讓彼此之間有了初步的了解。

伴隨著熱烈的掌聲，首先進行主題演講的是高工機器人產業研究所所長盧瀚宸帶來《從藍海到紅海，機器人企業的未來出路？》主題演講。

盧瀚宸所長表示：“目前機器人行業已經進入一個新時期，過去增量市場大爆發的時代一去不復返，進入存量市場爭奪與細分增量市場卡位的新周期。從近兩年的固定投資來看，細分行業差距大，周期性波動已成常態，如果企業專注一某一領域風險則較大；從機器人的生產來看，2023年中國工業機器人產量增速再創新低，開局不及預期，企業或需謹慎，勿過于樂觀；從機器人進口來看，2022年至2023年1-2月，除少數幾家外，絕大多數外資品牌在中國機器人市場的整體出貨量同比下滑；從出口來看，越來越多的機器人廠商加大海外布局力度，歐美日韓發達國家以及東南亞國家對工業機器人需求量提升明顯，但也需要注意，在疫情下有不少外資品牌開始回流，也給企業出海帶來了新的不確定性；從銷量來看，2022年積壓的訂單有望在2023年陸續兌現，從11-12月份訂單情況看，頭部廠商的訂單旺盛程度延續，主要來自于新能源、汽車等核心行業，腰部及以下廠商訂單收縮明顯，長尾市場的復蘇尚需時日，預計2023年全年銷量36.8萬臺，同比增速超20%。”

盧瀚宸所長最后判斷：“中國機器人行業相較于2022年的供給側矛盾，2023年更多反映的是需求側的矛盾，對于眾多機器人廠商而言，“需求從何而來”是2023年的主基調；分化態勢貫穿整個產業鏈，頭部廠商的優勢有望進一步鞏固和加強；下游行業的主要拉動力:新能源汽車、鋰電(含儲能)、光伏等，相較于過去兩年，需求增速相對放緩；國產化替代是長期趨勢，短期來看，無休止的內卷化和價格戰是必然，對國產化充分的細分領域而言，機器人企業的盈利壓力將倍增。最終來看，中國機器人行業將形成開放協同陣容以及垂直封閉陣容兩大布局，一者上下游協同，共同打造產品，另一者從PLC、控制器到本體等實現全自研。”

長春工業大學機器人工程系主任，博士生導師李巖教授以《驅控一體化技術的競爭和發展》為主題，向大家分享了驅控一體的發展歷程已經在當下機器人市場的核心競爭力。

在李巖教授看來，驅控一體產品是將工業機器人運動控制系統和伺服驅動系統進行高度集成，通過內部高速總線實時共享數據，使得前饋控制、動力學控制、視覺檢測等復雜算法得以充分運用，真正意義上實現高速、高精度多軸同步智能控制。從發展來看，驅控一體控制系統經歷著三大階段的變化，其一是2015年開始的驅控一體1.0時代，這一階段將驅動+控制兩大核心功能在硬件層面集于一體；其二是2019年開始的驅控一體2.0時代，這一階段的驅控一體不僅限于物理層面的融合，而是將驅動、控制的軟件、硬件進行高度集成，在產品層面擁有更好的開放性、兼容性；其三是即將于2025年踏入的驅控測一體階段，該階段的驅控一體不僅限于執行，而是擁有了智能，成為工控智能體。”

李巖教授進一步強調：“從優勢來看，一般都認為驅控一體的優勢在于體積小、高度集成等，實際上卻遠不止于此，驅控一體至少有集成度高成本降低、高速總線實時性強、復雜算法控制優化、驅控交互高速高精、視覺力控人工智能、數據共享工業互聯等6大優勢。但驅控一體的實現并不容易，需要依賴運動控制技術、計算機技術、伺服控制技術、PLC技術、網絡通訊技術、人工智能技術、物聯網技術、云計算技術等11項關鍵技術，涵蓋7大學科、9大專業的知識。華成工控作為國產驅控一體控制系統的先鋒，已在驅控一體有著諸多優勢，長春工業大學也將和華成進行深度的產學研結合，共同推進驅控一體控制系統發展，進而讓機器人企業在內卷下實現突圍。”

華成工控產品經理程國醒為大家帶來《兼收并蓄，百花齊放》主題演講。程國醒表示：過去幾年，華成工控深耕驅控一體控制系統，獲得迅速發展。近兩年即使遭受疫情影響，華成工控驅控一體產品出貨量仍較為穩定，雖有小幅下滑但仍優于市場表現。

華成工控擁有如此成績的背后，是華成工控產品在過往幾年在驅控一體領域的積累以及為國產機器人行業做出的貢獻。隨后，程國醒以華成工控新品小功率關節機器人驅控一體控制系統QC-R6G為例，講解了華成工控如何為國產機器人行業做貢獻。

QC-R6G產品是華成工控針對多關節機器人特意優化的產品系列，在四大方面進行了迭代改進。第一，外觀上采用黑色+橙色的配色，整體呈現沉穩且靈動；第二，該產品針對特定應用場景進行了優化，更符合行業應用；第三，產品體積進一步優化，相比前代產品，體積縮小了40%，更加靈活擺放，方便客戶現場部署；最后，硬件性能大幅提升，產品更好用易用。

具體來看，在機器人系統的“大腦”——CPU上，QC-R6G采用1Ghz雙核A53，相較過往的1Ghz單核A8，實現更加實時的任務處理。程國醒介紹道，過往客戶常常反饋說由于系統的重復性不夠導致與其他系統交互的時候響應不及時，本次華成工控采用A53之后，可以同時處理兩件事，任務處理吞吐量增加了一倍，任務處理更及時，更符合客戶使用需求。

在通信對比上，QC-R6G放棄了傳統的總線方式，而是采用線路板級的鏈路通路。據介紹，總線方式相當于一個兩車道,數據需要從一個站點再走到另一個站點再從最后一個站點往回走出發站，才能完成完整的數據交互，但這樣的作業過程導致每個站點收到的數據存在時差,進而導致伺服處理數據時候不同步,最終影響到機器人的軌跡精度，客戶為了避免產生精度誤差，極度依賴主站的控制算法，這又導致了產品的高價。

QC-R6G采用的線路板級鏈路通路，設有主CPU，3從CPU通信，這就導致線路板級鏈路通路的作業相當于6個車道，3個車道同時發車,然后再同時回來，避免了總線系統的數據同步問題，簡化了主站的處理，減少了對控制算法的依賴，同時，由于沒有外部網線連接節點，避免了由于接插件問題、震動問題而導致的道路中斷，提高了抗干擾性能。

在散熱上，QC-R6G的機型設計采用大面積的散熱結構、多軸共享散熱片、泄放電阻埋藏于散熱片、大功率機型可選配散熱風扇，可實現被動散熱，無需風扇，更適用于實驗室、科研、教育等易受噪音影響的特定場景。

程國醒概括到：“在QC-R6G之后，華成工控擁有了完善的驅控一體產品圖譜，覆蓋3-30kg負載的四軸/六軸關節機器人、低壓48V的協作機器人，保證每一款驅控一體產品的設計思路都是讓技術和性能恰到好處，最終為客戶實現極致的性價比。”

主題演講暫告一段落，華成為到場嘉賓帶來了一場溫馨的茶歇，讓沉浸在演講中的嘉賓朋友們得到一個短暫的放松環境。在茶香四溢的氛圍中，嘉賓們就方才的演講，交換著想法和見解，充分的感受到深入溝通的重要。隨著茶歇緩緩結束，扣人心弦的主題演講仍在繼續。知到營銷創始人、沃爾沃集團中國原大區總經理朱波博士以《“有的放矢 ，百花齊放”讓你的產品更有競爭力》為主題拓展分享了機器人企業該如何提升自身競爭力，實現行業突圍。

朱波博士表示：“對機器人行業而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營銷的三個重點。在聚焦上，機器人企業需要找到對的賽道；在差異化上，各家機器人企業需要滿足特定行業、特定客戶的具體應用需求；在綜合成本最低上，企業還需要做到品質滿足客戶的應用要求，質量與價格兼顧。”

朱波博士最后強調：“目前很多機器人企業都致力于研發，將絕大多數利潤投入研發，這固然是個正確的思維。但商業化仍是關注的重點領域，機器人企業們也需要注意市場營銷，勿讓市場營銷吃掉研發優勢。”

活動尾聲，全體到場嘉賓合影留念。董事長湯勇邀請一眾參會嘉賓參觀了華成工控的研發實驗室、產線，分享了華成工控在研發、智慧產線等方面的經驗。

工業機器人作為一個朝陽行業，未來仍大有可為。工業機器人企業需保持耐心，堅定信心，持續加強核心技術自研，不斷優化產品性能、積極樹立品牌形象，共同推進中國機器人產業建設及發展，為科技強國貢獻事業添磚加瓦。