2024深圳食品及加工包裝展覽會將于12月12-14日在深圳國際會展中心（寶安新館）盛大開展，本屆展會聚焦加工與包裝機械、包裝材料與制品、智能裝備及智慧物流等領域，展示先進的制造水平，為企業提供加工包裝一站式解決方案。

 此次展會，深圳市智能化學會副會長單位華成工控將攜多關節機器人控制系統GC-R4和QC-R6M亮相，助力企業實現高效生產，誠邀您蒞臨展位5C75，共同探討食品加工包裝行業的未來發展趨勢和技術創新！

多關節機器人控制系統GC-R4

高效|高速|高穩定性

GC-R4產品，是華成工控針對四軸機器人推出的驅控一體控制系統。可選配1~4路電機抱閘控制，可選配重載線，豐富的外部通信接口，滿足復雜的自動化場景。結合自主研發的結構標定算法和視覺標定技術，可以顯著提升機器精度；配合跟隨抓取工藝包，可顯著提升同步帶跟隨動態抓取效率。

應用案例：食品包裝

在食品飲料行業，分揀和包裝是兩大關鍵環節。要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不僅考驗機器人的靈活性和準確度，而且要求機器人具備視覺和可計算的功能。

GC-R4通過精準的視覺識別和先進的運動控制技術，能夠高效地對物品進行抓取和包裝操作，確保整個包裝過程的準確性和穩定性，提高食品包裝的生產效率和質量。

同時針對有傳送帶跟蹤的應用，可以使用視覺跟隨工藝包，通過視覺系統先對產品進行定位，外接編碼器獲取產品在傳送帶上的位置信息，完成產品跟抓應用。

多關節機器人驅控一體機QC-R6M

同步性高|響應更快|控制精度更高

QC-R6M是華成工控針對多關節機器人推出的新一代板卡級驅控一體控制系統，采用FPGA伺服控制系統，體積更小，集成度更高。內置6路抱閘控制，支持6個軸關節，不同類型機器人結構算法，可擴展2個協同軸，滿足復雜的自動化場景。

應用案例：立柱碼垛

在包裝行業，碼垛機器人被廣泛應用于貨物的搬運、裝卸和堆疊，可對紙箱、袋裝、罐裝等各種形狀的物品進行搬運，并整齊有序地擺放。一臺碼垛機器人至少能替代約四位工人，有效幫助企業節約用工成本。 

控制系統通過精確的運動控制算法和高精度傳感器，實現對機器人各關節的精準操控，控制精度達0.01mm，能夠準確執行抓取、搬運和放置物品等動作。

該系統還提供直觀易用的操作界面，簡化操作流程。同時，具備完善的安全保障機制，包括碰撞檢測和安全防護裝置，確保人員和設備的安全。

2024年12月12-14日

深圳國際會展中心（寶安新館）

華成工控與您不見不散！