近日，智能化學會會員單位深圳市鑫精誠傳感技術有限公司（簡稱：鑫精誠傳感器）作為牽頭單位，聯(lián)合國內頂尖大學發(fā)起的“用于多指靈巧手的指關節(jié)微型六維力傳感器研發(fā)”項目，成功立項為2024年度深圳市科技重大專項智能機器人專項項目。這一成果再次彰顯了鑫精誠傳感器在仿人機器人力學感知領域的技術實力認可，進一步鞏固其在具身智能機器人力學感知前沿技術及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的領先地位。

深圳市科技重大專項旨在重點資助提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力和自主創(chuàng)新能力的核心技術、關鍵零部件及重大裝備，增強深圳高新技術產(chǎn)業(yè)的競爭力，提升產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力，加快實現(xiàn)科技高水平自立自強。2024年度科技重大專項涵蓋半導體與集成電路、智能機器人、網(wǎng)絡與通信、低空經(jīng)濟與空天、健康診療、新藥疫苗、新材料、光載信息、合成生物以及可持續(xù)發(fā)展等十個專項。

在2024年3月發(fā)布的深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)規(guī)劃2.0中，新增了“智能機器人”作為重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)。在2024年8月，深圳成功舉辦了全國首屆靈巧手大會——深圳智能機器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會。緊接著在2024年12月舉辦了首屆深圳智能機器人靈巧手大賽決賽。深圳市明確提出，將致力于建設全球智能機器人靈巧手技術的創(chuàng)新源泉、高端制造的集聚中心以及集成應用的示范基地，實現(xiàn)“三地”目標的全面提升。

六維力傳感器作為力覺傳感器的頂尖技術，是實現(xiàn)靈巧手高精度全面感知的關鍵組件。靈巧手對傳感器的小型化與集成化提出了高要求，以便更好地嵌入纖細的手指中。同時，六維力傳感器需具備高靈敏度、高分辨率和快速響應能力，能夠準確快速地捕捉微小力，這對其設計和制造提出了極高的技術挑戰(zhàn)。

作為國內六維力傳感器領域的領先企業(yè)，鑫精誠傳感器在六維力傳感器的設計與開發(fā)方面擁有豐富的經(jīng)驗。公司目前在六維力傳感器技術路線布局上涵蓋了電阻應變式、電容式、MEMS式和壓電式四種原理，能夠根據(jù)不同原理的優(yōu)勢為客戶提供最優(yōu)解決方案。此外，鑫精誠傳感器通過結構解耦與軟件解耦技術，成功解決了傳感器的成本控制和量產(chǎn)難題。

2023年，公司已成功推出全球最小的電阻應變式六維力傳感器，直徑僅為9.5毫米。目前，多款六維力傳感器產(chǎn)品的直徑在10毫米以下，展現(xiàn)了公司在微型化領域的豐富經(jīng)驗。

在深圳市的支持下，鑫精誠傳感器牽頭的智能機器人靈巧手微型六維力傳感器科技重大專項將投入上千萬元，組建涵蓋數(shù)學、力學、材料、機械、人工智能、計算機、數(shù)字化、控制、設計及制造等多學科交叉的團隊。項目將圍繞靈巧手的高維度、高精度感知需求，從結構設計、算法設計、硬件設計、制造工藝及應用驗證五個方面展開研究，旨在突破尺寸和精度等關鍵技術難題，研發(fā)出技術指標達到國際領先水平的產(chǎn)品，并實現(xiàn)其在靈巧手中的應用。

此次承擔科技重大專項的開發(fā)任務，充分體現(xiàn)了鑫精誠傳感器在六維力傳感器領域深厚的技術積累、產(chǎn)品優(yōu)勢及產(chǎn)業(yè)化能力，標志著其研發(fā)實力與創(chuàng)新能力得到了高度認可。

鑫精誠傳感器作為國家高新技術企業(yè)和深圳專精特新企業(yè)，自2009年成立以來，鑫精誠傳感器始終致力于微型壓力、稱重、六維力、扭力等多樣化智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新。公司為3C自動化設備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機器人、半導體、航空鐵路及高校等多個領域提供力控系統(tǒng)解決方案與技術合作，積累了大量核心技術和成果，在測力傳感器領域形成了獨特而全面的優(yōu)勢。目前，鑫精誠已累計申請百余項知識產(chǎn)權，其中僅六維力傳感器相關專利達18項，居國內同行業(yè)之首。

未來，鑫精誠傳感器將以此次科技重大專項為契機，進一步加大在微型六維力傳感器、MEMS六維力傳感器等領域的研發(fā)力度，攻克核心技術難點和量產(chǎn)化瓶頸，力爭成為推動具身智能人形機器人行業(yè)發(fā)展的重要力量！