近日，廣東省人民政府印發《關于調整我省最低工資標準的通知》，自3月1日起，深圳全日制就業勞動者月最低工資標準調整為2520元/月，非全日制小時最低工資標準為23.7元/小時。

這一政策的出臺，既是對勞動者權益的保障，也反映了企業用人成本上升的趨勢，尤其是勞動密集型企業，人力成本的增加促使我們重新審視生產模式，“機器換人”的話題也再度升溫。然而，這是否意味著機器將完全取代人工？

機器換人的本質：人機協同，從制造到“智造”

“機器換人”并非一個新概念。隨著工業自動化技術的不斷進步和勞動力成本的上升，企業在追求效率和利潤的同時，也在探索自動化和智能化的生產方式。部分觀點認為“機器取代人工”將造成大量崗位減少，但事實上，工業機器人的核心價值在于協助人工去完成危險、重復、高精度的工作，使人力得以從這些繁瑣、高危任務中解脫，投身于更具創造性、策略性的工作。二者協作，推動產業朝著更高附加值方向升級，實現人機協同發展的雙贏局面。

在眾多工業機器人的應用場景中，多關節機器人因其能模仿人類手臂的復雜動作，在3C行業、金屬加工、汽車裝配等領域發揮著關鍵作用。例如在鈑金行業，工人需操作沖壓機、切割機等重型設備，稍有不慎可能導致被機械傷害，且長期接觸金屬粉塵易引發呼吸道疾病。在噴涂行業，作業環境中揮發性有機物濃度高，對工人肺部健康構成威脅，同時人工噴涂的均勻度難以保障，影響產品質量。

這類工作不僅風險大，且重復性高，容易導致人力資源的浪費。而通過引入多關節機器人，企業既能保障員工安全，又能提升生產效率和產品一致性，形成“人機協同”的良性循環。

同時，要讓多關節機器人靈活、精準地完成各種任務，其控制系統的性能至關重要，它負責接收指令、處理數據、控制運動，確保機器人能夠精準、高效地完成任務。

深圳市智能化學會副會長單位華成工控作為國內最早探索驅控一體技術的廠商之一，通過自主研發的驅控一體控制系統，不僅簡化了系統的結構和安裝過程，還提高了系統的穩定性和可靠性。同時，驅控一體化設計使得機器人在執行復雜任務時能夠展現出更高的靈活性和適應性。

關鍵技術：高精度+高柔性賦能智造升級

高精度控制與快速響應

多關節機器人控制系統采用先進的運動控制算法，能夠實現機器人運動軌跡的高精度規劃和定位，控制精度可達0.01mm，能滿足對精度要求極高的工業生產場景，同時能夠實時響應生產線的動態變化，確保產品質量的穩定性和一致性。

智能學習與機器視覺融合

通過機器視覺技術，機器人能實時識別工件位置、形狀及表面缺陷，并基于智能學習算法優化運動軌跡，不僅提高了機器人的作業精度和效率，讓生產更靈活。

多協議通信與場景適配

系統支持 Modbus/TCP、EtherCAT等遠程通信協議，具有RS485、CAN接口，方便與外部設備協調配合；可以配合視覺、激光、測位等外部設備，支持焊接、噴涂、點膠、上下料、碼垛等多種工藝場景。

行業案例：從“實驗室”到產線的落地應用

工業教學

華成工控系統以其高精度、高柔性、高可靠性的特點，成為了多家機構選定的教學系統和技能大賽參賽系統，供學員學習使用。通過“玩轉它”，可以完成工業機器人上下料、搬運碼垛、噴涂、拋光打磨、上下料等生產線的綜合模擬訓練。

3C行業

3C產品制造具有高精度、高速度和高靈活性的需求。多關節機器人控制系統可精確控制機器人完成零部件的抓取、搬運和裝配，其高精度的定位和快速的響應速度，確保了電子產品裝配的準確性和高效性，有效提高了生產效率，降低了次品率。

食品包裝

在食品飲料的分揀和包裝環節，以多關節控制系統GC-R4為例，通過精準的視覺識別和先進的運動控制技術，它能夠高效地對食品進行抓取和包裝操作。在有傳送帶跟蹤的應用場景中，配合視覺跟隨工藝包，可通過視覺系統先對產品進行定位，外接編碼器獲取產品在傳送帶上的位置信息，從而完成精準的產品跟抓應用。

新能源

SCARA 機器人控制系統具備堆疊功能，能實現多位置精準抓取。在新能源光伏產品生產中，它可用于代替人工完成重復性的取放料工作，以高精度和高效率，助力新能源產品生產的自動化與智能化進程。

多關節機器人憑借在各行各業的出色應用，不僅幫助企業解決了人力成本上升、生產安全與效率等難題，還通過替代大量常規性工作，讓我們有更多的時間去從事創造性工作崗位，推動產業升級。隨著技術持續革新，華成工控將不斷為 “人機協同” 模式注入新活力，助力各企業智能化轉型。