堆取料機按照按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。

臂架型：臂架型斗輪堆取料機由斗輪機構、回轉機構、臂架帶式輸送機、尾車、俯仰與運行機構組成。

橋架式：橋架式斗輪堆取料機 按橋架形式又分為門式和橋式兩種。橋式斗輪取料機與門式斗輪堆取料機在結構上的主要區別是:它沒有高大的門架,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置;沒有堆料帶式輸送機和尾車;在斗輪的前方有固定在小車上的料耙.小車運行時帶動料耙沿料堆端面運動，使上面的散料下滑，以便斗輪取料。料耙還能使由堆料機按不同物料分層堆放的物料在下滑時混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料機。

武漢索爾德針對各類型堆取料機推行GNSS精確位置檢測系統，它有效解決了兩臺堆取料機在進入同一個場垛作業時，無法有效避免防碰撞以及在同一堆場安全作業的問題。可實現多臺堆取料機同場同時作業，提高同場安全作業效率高達80％左右，且可以實現無人操作。已在各鋼鐵廠、火力發電廠、港口、焦化、冶金、礦山及大型水利工地等工礦企業的料場堆取料機作業實踐中，得到客戶的一致好評！