產(chǎn)品介紹;4軸階躍脈沖伺服電機(jī)控制卡，帶1&'and$'and;FRnet接口

產(chǎn)品特點(diǎn)：支持手輪和輕推模式，連續(xù)插補(bǔ)函數(shù) 
可編程T/S曲線加速/減速 
每軸大輸出速率：4M pulse/sec 
脈沖輸出類型：CW/CCW和直接脈沖模式 
每軸32位編碼計(jì)數(shù)器 
編碼器脈沖輸入類型：A/B相或Up/Down 
可編程自動(dòng)導(dǎo)航 
帶有一個(gè)FRnet擴(kuò)展口，可擴(kuò)展128路DI/DO

產(chǎn)品規(guī)格：

補(bǔ)償函數(shù)        線性補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 4Mpps)        圓型補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 4Mpps)        連續(xù)補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 2Mpps) 驅(qū)動(dòng)速度曲線        大驅(qū)動(dòng)速度4Mpps        固定速度推進(jìn)        梯形Acc/Dec驅(qū)動(dòng)        非對(duì)稱梯形驅(qū)動(dòng)        非對(duì)稱梯形自動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)        S-curve Acc/Dec驅(qū)動(dòng)        非對(duì)稱 S-curve驅(qū)動(dòng)   位置控制        邏輯位置計(jì)算/輸出脈沖寬度：32-bit        實(shí)際位置計(jì)算/輸出脈沖寬度：32-bit        位置比對(duì)緩存器數(shù)(每軸)：2        軟件范圍管理        位置計(jì)算變量環(huán) 自動(dòng)原點(diǎn)搜尋        可規(guī)劃 (4 Steps)每一軸的非正常操作處理        Step 1: 高速找近原點(diǎn)         Step 2: 低速找原點(diǎn)訊號(hào)         Step 3: 低速找編碼器 Z-相位         Step 4: 高速移動(dòng)至補(bǔ)正位置  同步動(dòng)作        10種觸發(fā)條件(provocatives or events)與14個(gè)動(dòng)作 外接驅(qū)動(dòng)信號(hào)         固定/連續(xù)脈沖輸出         人為脈沖提供 其它函數(shù)        驅(qū)動(dòng)期間改變驅(qū)動(dòng)速度        驅(qū)動(dòng)期間改變輸出脈沖數(shù)        速度曲線的Triangle Form Prevention 伺服馬達(dá)信號(hào)        伺服預(yù)備與警戒輸入(每軸)        伺服輸出 (每軸) 其它輸入信號(hào)        IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis        緊急信號(hào) 輸入信號(hào)積分式過(guò)濾

       過(guò)濾時(shí)間系數(shù): 2 ~ 16ms, 8 stages

環(huán)境

       操作室溫: -20 ~ +75°C 

         儲(chǔ)存室溫: -30 ~ +85°C 

       操作濕度: 10 ~ 85%RH, non-condensing 

         儲(chǔ)存濕度: 5 ~ 90%RH, non-condensing 

       I/O信號(hào)隔離: 2500Vrms 

  FRnet界面

      多128 DI 與128 DO

      每2.88 ms硬件自動(dòng)掃描I/O   

        雙絞線式串聯(lián)總線對(duì)配線較為節(jié)約

      大通訊距離: 400 M 

      有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用