欠電壓脫扣器：欠電壓脫扣器是在它的端電壓降至某一規定范圍時，使斷路器有延時或無延時斷開的一種脫扣器，當電源電壓下降（甚至緩慢下降）到額定工作電壓的70%至35%范圍內，欠電壓脫扣器應運作，欠電壓脫扣器在電源電壓等于脫扣器額定工作電壓的35%時，欠電壓脫扣器應能防止斷路器閉合；電源電壓等于或大于85%欠電壓脫扣器的額定工作電壓時，在熱態條件下，應能保證斷路器可靠閉合。因此，當受保護電路中電源電壓發生一定的電壓降時，能自動斷開斷路器切斷電源，使該斷路器以下的負電器或電氣設備免受欠電壓的損壞。使用時，欠電壓脫扣器線圈接在斷路器電源側，欠電壓脫扣器通電后，斷路器才能合閘。
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      由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計算得出齒輪后脈沖數據，從而計算出齒輪比，為966:37。
 
      3、伺服調試
 它是世界上長的跨海大橋，被譽為橋梁界的“珠穆朗瑪峰”，被英國《衛報》稱為“現代世界七大奇跡之一”。

它就是上世紀80年代就提出了建設想法，09年動工，歷時9年建造通行的港珠澳大橋！

建設周期史上長、多、施工難度大！！近50公里大橋將港珠澳里拉進“一小時生活圈”，從此插上騰飛的翅膀，令世界矚目！

其中，世界上的深埋沉管隧道，也是我國條外海沉管隧道，就隱藏在海平面以下深40多米的地方。

      機械手傳動系統采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導致系統產生震蕩。而工藝要求伺服平穩滑順的進行高速定位，不能出現過沖甚至震蕩。
調試過程中，要確保在不引起系統震蕩的情況下，盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小，防止橫行軸停止時產生過沖。