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中科伺服伺服電機驅動器--品質可靠、操作簡單、平穩性好、成本低、節約能源
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伺服電機驅動器-全數字交流伺服電機驅動器
隨著微處理器技術、電力電子技術和電機永磁材料制造工藝的發展，以永磁同步電動機作為執行電機的交流伺服系統在高精度運動控制和驅動領域得到了越來越廣泛的應用，是當前的一個研究熱點，因此，研制高性能交流伺服電機驅動器有著十分重要的現實意義。本文首先介紹了交流伺服系統及其相關技術的發展概況，分析了永磁同步電機的結構特點，建立了它的數學模型，深入研究了永磁同步電機的矢量控制方法，并在此基礎上確立了一種全數字交流伺服系統的控制方案。硬件方面，采用電機控制專用處理器TMS320LF2407作為控制電路的核心，以三相不控整流模塊、大容量電解電容和智能功率模塊PS21564構成交-直-交電壓型主回路，由控制電路輸出PWM信號來觸發主回路逆變器的動作從而實現對永磁同步電機的驅動。根據TMS320LF2407和PS21564的特點，設計了電流檢測電路、速度／位置檢測電路、模擬量輸出電路、故障檢測及保護電路等外圍電路，從而構成了一個完整的用于交流電機控制的通用硬件平臺。軟件方面，電機控制算法由DSP編程實現，采用基于i_d=0的轉子磁場定向矢量控制方法，完成永磁同步電機的解耦控制，位置調節器和電流調節器采用常規PI控制算法，速度調節器則采用模糊自整定PI控制算法，逆變器采用SVPWM調制策略。此外，為了方便現場調試和實際應用，還設計操作面板和通訊接口，并開發了上位機的監控軟件。后對系統的軟硬件進行了綜合調試，在此基礎上做了大量的實驗測試，實驗結果表明，該驅動器性能穩定，運行可靠，具有一定的實用價值。