西門子NCU維修
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西門子NCU報修前注意事項：
近來，我們公司接到三、四家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么我們公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考：



　　1、在對西門子840D系統維護前，必須對NCU以及PLC程序做好備份。

　　2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。

　　3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。

　　4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)

　　5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)

　　6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。

　　7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。

　西門子840D系統使用單位對電路精通的情況下，才適合對系統模塊進行維修與維護，否則即使發現任何電路板故障，也無法進行好壞判斷，而錯誤的操作步驟往往會產生更大故障，建議謹慎操作或找專業西門子維修公司進行維修與維護工作。

SIEMENS 840D 數控系統網絡故障的排除
SIEMENS 840D 數控系統的“2001 PLC has not start up” 和“120202、120201 waiting for a connection to the NC/PLC”
報警是通訊網絡的故障，排除過程涉及軟、硬件。

1．840D 數控系統網絡介紹

該系統有 OPI、MPI、SIMATIC X111 3 種網絡，其中 OPIMPI 網絡均遵循 MPI 協議：單元無順序連接，每個單元有青點地址，NCU 單元（NCK+PLC）的節點地址是固定的（在 OPI 絡是 13，在 MPI 網絡是 3），見下圖；連接每個單元的電纜插頭設有終端電阻，是否接進終端電阻靠開關控制，連接電纜盡量短。

2．網絡故障排除 現以 OPI 網絡為例，說明數控系統出現“2001”、“120202”、“120201”報警（MCP 面板燈閃爍）時的解決方法

(1)檢查 NCU 模塊接口 X101 所接的 MCP、MMC(PCUxx)、HHU、Distributor box、NCU、NCU box、通訊電纜、電源模塊的設備總線、屏蔽線以及 OPI 網絡連接單元的終端電阻設置（始、終端單元終端電阻開關必須設置為 ON，中間單元終端電阻開三設置為 OFF）。
(2)在 LED 上檢查 OPI 網絡節點地址按“Start-up”軟鍵→按“MMC”軟鍵→按“Operator panel”軟鍵。操縱面板顯示接口數： Connection：標準 1：1 Bus：OPI( LSMbaud） Highest bus address：大 31 MMC address：默認 1 NCK address：默認 13 PLC address：13確認后按“Save”軟鍵→按“OK”軟鍵→按“N CK reset”軟鍵，設生效。 (3)MCP 單元上 S3 開關第 1 位設置決定其地址：ON—OPI，OFF—MPI。

(4)在 LED 上檢查、CK 地址按“Start-up”軟鍵→按“NC"軟鍵→按“NCK”軟鍵，此時顯示的 NCK 地址要與（2）中一致。假如地址發生沖突，有可能輸進口令會無效，顯示頁面空缺，不能加載 N C/PLC，一般出現“120202”報警。

(5)清除并重裝系統 NCK(NC)和 PLC 數據（清除之前必須做好數據備份！）①清除 NCK 數據可在 LED 或 NCU 模塊上進行，后者的方法是：開機狀態下，將 NCU 模塊的 S3 開關撥到“1”位置，然后按“Reset”鈕，此時 NCU 顯示“6”，只有 PR 和+5V兩個綠色信號燈，表示 RAM 清空，隨后將 S3 開關撥回“0”。②清除 PLC 數據可用 S7 編程軟件和 NCU 模塊進行，后者的方法是：先將 S4 開關撥到“2”位置(PS 紅燈亮)，再將其轉到“3”位置，保持大約 3s，直至紅燈滅了又亮，然后在 3s 內將 S4 開關先轉到“2”位置，這時 PS 燈先閃亮，然后持續亮。隨后將 S4 開關轉到“0”位置，這時 PS 紅燈滅，PR 綠燈亮，PLC 數據即被清除。 ③回裝數據 （在 Service 級別下） “Service” 按 軟鍵→按 “＞” 軟鍵→按 “Series start-up” 軟鍵→按 “Read startup archive”軟鍵→選擇 NC/PLC 文件→按“Start”軟鍵→按“Yes”軟鍵，開始回裝數據。

(6)假如以上方法不能解除報警， 可更換 NCU 模塊或 NCUbox 后再重裝數據。 更換 NCU 模塊時若出現右側 PLC 所有閃亮 （FC、FB 功能塊調用順序混亂），可將 S3 撥到“1”，S4 撥到“3”，按 NCU 板上“Reset”鈕沒有 NCU 模塊，可將 OPI 網絡（X101）接進 MPI 網絡（X122），具體操縱略。

3．故障排除實例 故障排除實例 例 1 立式五坐標銑床出現“2001 PLC has not start up”報警通常加載 PLC 數據此報警即可解除，但該機床加載數據后不能保持并出現“120202”、“120201”報警，NCU 板上的顯示

不斷重新啟動，更換 NCU 板，故障依舊，檢查 MMC 至 NCU 板間電纜，手輪等正常，后發現 NCU 板顯示燈異常（閃爍），確認NCU 板的電源模塊 NCU box 故障，更換后報警解除。 例 2 橋式五坐標機床加工時出現“120202”報警 通常先檢查 PCU50 顯示的 MMC、NCK、PLC 地址和波特率，發現 NCK 地址從 13 變為 2，改回 13 后報警解除。 例 3 橋式五坐標機床加工時出現“120202”報警，頁面空缺，軟鍵灰色，數據不能加載 先檢查 PCU50 顯示的 MMC,NCK,PLC 地址和波特率，再檢查電纜、手輪均正常，更換 NCU 板后報警解除。

例 4 臥式五坐標機床加工時瞬間出現“120202”，“120201”服警，幾秒后恢復正常，故障復現檢查 PCU50 顯示的 MMC、NCK、PLC 地址、波特率、終端電阻、電纜、手輪均正常，更換 NCU 板、NCU box 模塊，故障依舊。

懷疑 PCU50 至 NCU 板間電纜接觸不良，改接臨時短電纜，報警解除，故障原因是原電纜較長，造成信號衰減，將其多余部分剪往重新接進機床，開機運行正常。